スイッチを交換してもU3エラーは解消されませんでした。
新しいスイッチの赤いボタン部分を押す機構が欠損していました。古いスイッチのテープに挟まっている樹脂パーツが該当する機構っぽかったんですが、樹脂をよくみると折れたか欠けたかしています。
自分がスイッチを押していると思っていたバネは、洗濯機のフタの開閉をスムーズにするためのものでした。U3エラーとの直接の関係はなし。
新しいスイッチのボタンを指で押して、ノーマルクローズの部分をつなぐとU3エラーは消えて洗濯機は動き始めました。フタが開いたまま。
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機種が違うので参考程度に。バネはあったけど、別パーツが必要なタイプではなさそうです。
しょうがないので、テープでスイッチ部分をまいて常時オン状態にしてU3エラーを無視するようにしました。現場猫エンドです。（白目）